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J-GLOBAL ID：201702239220738952   整理番号：17A1391775

動的事象トリガコミュニケーション機構を用いたネットワーク化されたマルチエージェントシステムの分散形成制御【Powered by NICT】

Distributed Formation Control of Networked Multi-Agent Systems Using a Dynamic Event-Triggered Communication Mechanism

著者 (2件)： Ge Xiaohua (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, Vic, Australia) ,  Han Qing-Long (School of Software and Electrical Engineering, Swinburne University of Technology, Melbourne, Vic, Australia)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Electronics  (IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 64  号： 10  ページ： 8118-8127  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0234A  ISSN： 0278-0046  CODEN： ITIED6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿は,限られた通信リソースを受けるネットワーク化されたマルチエージェントシステム(MAS)の分散形成制御問題解決につき報告した。最初に,動的事象トリガー通信機構(DECM)は,エージェント間のいくつかの不要なデータ交換はより良い資源効率を達成するように低減できることをこのようなエージェント間通信をスケジューリングするために開発した。ほとんどの既存のイベントトリガー通信機構のとは異なり,しきい値パラメータは固定されているが,開発した事象トリガー条件におけるしきい値パラメータである動的ルールに従って動的に調整できる。提案したDECMはエージェント間通信周波数を低減し,いくつかの既存のものよりも期待される形成を保存する間の良好なトレードオフを達成できることを数値的に示した。第二に,イベント起動型形成プロトコルは,分散した方法で局所的にのみ誘発サンプリングされたデータを用いて提案した微妙である。形成手順に基づいて,状態形成制御問題である低次元閉ループ系の漸近安定性問題にことを示した。,望ましいフォーメーションプロトコルと通信機構を設計するための基準を導出した。最後に,提案した手法の有効性と利点は,マルチロボット形成制御における比較研究を通して実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信 ,  マルチロボット ,  閉ループ系 ,  問題解決 ,  スケジューリング ,  *エージェント ,  周波数 ,  *マルチエージェントシステム ,  漸近安定 ,  プロトコル
準シソーラス用語： 低次元 ,  資源効率 ,  データ交換 ,  *ネットワーク化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 事象 ,  トリガ ,  コミュニケーション ,  マルチエージェントシステム