文献

J-GLOBAL ID：201702239310246465   整理番号：17A1395059

通信制約のある車群システムのためのイベントベース制御とスケジューリング【Powered by NICT】

Event-based control and scheduling for platoon system with communication constraints

著者 (4件)： Wu Ligang (School of Mechanical and Electrical Engineering, Shanxi Datong University, Datong Shanxi 037003, China) ,  Zhang Nan (School of Mechanical and Electrical Engineering, Shanxi Datong University, Datong Shanxi 037003, China) ,  Sheng Bin (School of Mechanical and Electrical Engineering, Shanxi Datong University, Datong Shanxi 037003, China) ,  Zhou Qian (School of Mechanical and Electrical Engineering, Shanxi Datong University, Datong Shanxi 037003, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 7926-7931  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車両アドホックネットワークにおける可変通信遅延,パケット障害,アクセス制約のような通信制約のある車群制御システムを検討した。通信制約を解決するために,離散時間可変サンプリング間隔車群モデルを確立した。ロバスト集団系を安定化できることをイベントベース制御とスケジューリング(EBCS)コデザイン戦略を示した。このモデルと保証された性能コスト関数に基づいて,前述の問題は,LMI最適化問題として定式化した。多数のシミュレーションにより,提案した方法の効率を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スケジューリング ,  費用関数 ,  制御系 ,  ロバスト性 ,  定式化 ,  パケット
準シソーラス用語： コデザイン ,  通信遅れ ,  VANET ,  *車群 ,  *通信制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 通信制約 ,  車群 ,  イベント ,  スケジューリング