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J-GLOBAL ID：201702239594160440   整理番号：17A1394363

未知の大規模システムのための分散追従制御に基づく適応動的計画法【Powered by NICT】

Adaptive dynamic programming based decentralized tracking control for unknown large-scale systems

著者 (5件)： Zhao Bo (The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Liu Derong (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China) ,  Li Yuanchun (Department of Control Science and Engineering, Changchun University of Technology, Changchun 130012, China) ,  Wei Qinglai (The State Key Laboratory of Management and Control for Complex Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China) ,  Song Ruizhuo (School of Automation and Electrical Engineering, University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 3575-3580  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,適応型動的計画法による未知の大規模システムのための分散追跡制御(DTC)問題を研究した。DTCは局所望ましい制御と局所追跡誤差制御から構成されている。望ましい状態を持つ相互接続項における結合したサブシステムの実際の状態を置換することにより,ノルム有界性仮定を除去できた。局所ニューラルネットワーク(NN)オブザーバに基づいて,未知のサブシステムを同定することができる。対応する目標状態と局所希望する制御を得ることができた。適切な局所費用関数を確立することにより,局所追跡誤差制御は局所状態評価NNと同定された入力利得マトリックスを介して導出した。置換,同定と状態評価NN近似によって引き起こされた全誤差を考察,適応ロバスト項は,全誤差,調節と制御を反映し同時にロバストな局所コスト関数を構築するために添加した。,漸近安定性はLyapunov安定性定理による閉ループ追跡システムのための保証できる。提案したDTCの有効性を実証するために,硬質春結合並列倒立振子系のシミュレーションを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *動的計画法 ,  倒立振り子 ,  トラッキング装置 ,  費用関数 ,  ロバスト性 ,  ノルム ,  *大規模系 ,  誤り制御 ,  漸近安定 ,  *追従制御 ,  相互接続 ,  ニューラルネットワーク
準シソーラス用語： Lyapunov安定性 ,  状態評価 ,  サブシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 大規模システム ,  追従制御 ,  適応 ,  動的計画法