文献

J-GLOBAL ID：201702239610656525   整理番号：17A0837697

電力利用可能性に基づくマルチロボット経路計画法と管理

A Multi-Robot Path Planning Scheme and Management based on Power Availability

著者 (4件)： RAVANKAR Abhijeet (Hokkaido Univ.) ,  RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ.) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ.) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ.)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2016  ページ： ROMBUNNO.2A1-06b4  発行年： 2016年06月08日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *マルチロボット ,  *経路探索 ,  ドッキング ,  *充電装置 ,  知能ロボット ,  移動ロボット ,  実験 ,  アルゴリズム ,  管理システム ,  スケジューリング ,  サービスロボット ,  タスク【ロボット】
準シソーラス用語： *充電ステーション ,  電力利用 ,  レーザレンジセンサ ,  Kinect

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  二次電池  (YB04030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 利用可能性 ,  マルチ ,  ロボット ,  経路計画法