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J-GLOBAL ID：201702239670706395   整理番号：17A1906282

デモンストレーション装置のためのTETRIXの材料特性

MATERIAL PROPERTIES OF TETRIX FOR DEMONSTRATION EQUIPMENT

著者 (6件)： YAMADA Yu (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  SUZUKI Ryosuke (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  YOSHINAGA Kaito (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  SUZUKI Takaaki (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  MATSUBARA Masaaki (Gunma Univ., Kiryu, JPN) ,  YAMADA Kou (Gunma Univ., Kiryu, JPN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 13  号： 6  ページ： 1903-1914  発行年： 2017年12月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： TETRIXは,LEGO MindStormsの拡張キットであり,強力なモーター,バッテリー,高強度アルミニウム合金部品が含まれている。TETRIXとLEGO MindStormは,デモンストレーション装置を簡単に製作することが可能である。本論文は,TETRIXのU字型アルミニウム合金チャンネルの強度を決定する3点曲げ試験を行い,TETRIXの有効性を部品強度の観点から実証した。又,人間を運ぶことができ,ロボットの安全性を評価することができるTETRIXコンポーネントで作られたクッションロボットを製造した。本U字型チャンネルは,荷重方向に応じて2種類の極限曲げ強度を有し,荷重方向に垂直な方向の曲げ強さは,180MPa,水平方向の曲げ強さは,50MPaである。TETRIXコンポーネントはデモンストレーション機器に十分な強度を備えているが,設計プロセスでは荷重方向も考慮する必要がある。本クッションロボットの運搬能力は159kgであり,人を安全に運ぶのに十分な持ち運び能力と強度を備えている。従って,TETRIXはデモンストレーション機器の優れた可能性を秘めている。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *証明 ,  *特性 ,  ロボット ,  アルミニウム合金 ,  産業用ロボット ,  成分 ,  溝形鋼 ,  運搬能力
準シソーラス用語： *デモンストレーション ,  *材料特性 ,  LEGO ,  高強度アルミニウム合金 ,  移送ロボット ,  コンポーネント ,  チャンネル

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  非鉄金属材料  (WE03000D) ,  その他の荷役・運搬機械  (QE01040B)

引用文献 (15件)：

• P. J. Bradley, J. A. Puente, J. Zamorano and D. Brosnan, A platform for real-time control education with LEGO MINDSTORMS, The 9th IFAC Symposium Advances in Control Education, vol.45, pp.112-117, 2012.
• K. Houda and R. Lakel, Synchronized communication in a set of autonomous mobile robots using Bluetooth technology, Procedia Computer Science, vol.73, pp.154-161, 2015.
• S. A. Fillippov, A. L. Fradkov, I. V. Ashikhmina and R. E. Seifullaev, LEGO mindstorms NXT robots and oscillators in control education, IFAC Proceedings Volumes, vol.43, pp.156-160, 2010.
• R. E. Seifullaev, Speed gradient energy and sampled-data control of cart-pendulum system, The 9th IFAC Symposium Advances in Control Education, vol.45, pp.478-483, 2012.
• F. Leutert and K. Schilling, Augmented reality for telemaintenance and -inspection in force-sensitive industrial robot applications, The 2nd IFAC Conference on Embedded Systems, Computer Intelligence and Telematics (CESCIT 2015), vol.48, pp.153-158, 2015.

タイトルに関連する用語 (2件)： デモンストレーション ,  材料特性