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J-GLOBAL ID：201702239679941409   整理番号：17A0757831

WebGL界面における産業用ロボットのモデル化と運動学的解析【Powered by NICT】

Modeling and Kinematic Analysis of Industrial Robots in WebGL Interface

著者 (3件)： Dey Ujjal ,  Jana Pabitra K. ,  Kumar C.S.
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： T4E  ページ： 256-257  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Webベース学習は,現代の教育システムにおける重要な役割を果たし,異なる技術がこのeラーニングプロセスを促進するために出現している。仮想とオンライン実験室は,その容易な実装と世界的アクセシビリティに起因する人気を獲得している。これら型仮想研究室の有用である実際の実験室の設定が高い機械やハードウェアコストのようないくつかの因子のために複雑である。JavaScript Webグラフィックスライブラリを用いてモデルを構築するHTML5可能および制御可能な特徴は,内蔵の非常に効率的な方法を提示した。型プログラムである任意のWebブラウザプラグインやアプリケーションがなく,またサーバに依存しなかった。専用ソフトウェアは常にそのようなプラットフォームの開発におけるボトルネックとなっていた。このアプローチはこの問題を除外し,容易に適用できる。フレームワークを検討し,単純なロボット構成例により生産されたきちんとした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *モデル ,  アクセシビリティ ,  HTML ,  応用プログラム ,  *Web【情報システム】 ,  *産業用ロボット ,  eラーニング ,  *モデリング ,  *ロボット
準シソーラス用語： プラグイン ,  Webブラウザ ,  Javaスクリプト ,  オンライン ,  教育システム ,  Webベース学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 界面 ,  産業用ロボット ,  モデル化