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J-GLOBAL ID：201702239683459021   整理番号：17A1275734

ブラシ直流電動機のためのロバスト制御QFT位置【Powered by NICT】

Robust control QFT position for brushed DC motor

著者 (2件)： Rodriguez Rafael Nunez (Departamento de Ingenieri ́a Electro ́nica, Universidad Pontificia Bolivariana, UPB, Bucaramanga, Colombia) ,  Ardila Omar Pinzon (Departamento de Ingenieri ́a Electro ́nica, Universidad Pontificia Bolivariana, UPB, Bucaramanga, Colombia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： PEPQA  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロバスト安定性,モータ軸の負荷外乱の排除と参照追跡のような性能仕様からブラシを有するDCモータの位置制御のためのロバストなQFT制御器を示した。コントローラは,制御動作の機能,31a~30V DCからブリッジドライバH型NチャネルMOSFETを用いて適用されるとしてPWM信号を発生させるためのロバスト制御によって提案された論理を定量化したDSP TMS320F28335で実行された。自由方式の提案された二度軸に及ぼす荷重,モータの動作点に従ってパラメータの変化,および参照追跡の変化の場合にDCモータ軸の位置のロバストな挙動を示した。RTDX通信プロトコルを用いて,プロセスからの実時間情報を取得した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： MOSFET ,  制御装置 ,  *ブラシ ,  *電動機 ,  制御動作 ,  *直流電動機 ,  位置制御 ,  チャネル ,  *ロバスト制御 ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 実時間 ,  通信プロトコル ,  ロバスト安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (3件)： ブラシ ,  直流電動機 ,  ロバスト制御