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J-GLOBAL ID：201702239710508335   整理番号：17A0243164

障害物回避時における多周波ステップCPC方式60GHzミリ波レーダーの目標マッププロファイル

Mapping Profile of Stepped Multiple Frequency CPC Radar on Obstacle Avoidance.

著者 (7件)： 芝隆司 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  安藤嘉章 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  太田敏行 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  坂本禎治郎 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  渡辺優人 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  秋田学 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  稲葉敬之 (電通大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 427(SANE2016 96-117)  ページ： 1-6  発行年： 2017年01月19日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 多周波ステップComplementary Phase Code(CPC)方式60GHzミリ波レーダーを用いた,障害物回避実験時の目標マッププロファイルに関して報告する。通常,上記障害物回避時では,回避ターンにより障害物目標,あるいは近傍の物体からの,測角域外の信号が,車両正面に誤測角目標信号として現れるケースが存在する。本発表では,このようなケースを取り上げ,その対策に関して検討を行った結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *障害物回避 ,  周波数 ,  ステップ ,  符号 ,  *レーダ ,  ターゲット ,  *角度測定 ,  *輪郭 ,  最尤法
準シソーラス用語： *マッププロファイル ,  *自動車用ミリ波レーダ ,  相補位相符号 ,  多周波

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  電装品  (QG03070C)

引用文献 (6件)：

• 稲葉敬之,荒木純道,′′車載用レーダのための2段階測角方式′′,信学論(B),vol.J86-B,no.8,pp.1652-1658, Aug.2003.
• 稲葉敬之,木島壮氏,′′ミリ波車載レーダへの適用したHybrid-cFs′′,信学総大,B-2-21,2009-03
• 稲葉敬之,坪田光,′′多周波ステップCPCレーダ方式の実験的検証′′,信学総大,B-2-36,2010-03
• Masato Watanabe Takayuki Inaba Hikaru Tsubota Takahiro Yano ′′Development of Millimeter wave Radar using Stepped Multiple Frequency Complementary Phase Code modulation′′ ICSANE2011-81 Oct.2011.
• I. Ziskind and M. Wax ′′Maximum likelihood localization of multiple sources by alternating projection′′IEEE Trans. On Acoustics Speech and Signal Processing vol.36 no.10 pp.1553-1560 Oct.1988.

タイトルに関連する用語 (7件)： 障害物回避 ,  多周波 ,  CPC ,  ミリ波レーダー ,  目標 ,  マップ ,  プロファイル