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J-GLOBAL ID：201702239726535366   整理番号：17A0214645

インテリジェント空間に基づく雲ロボットプラットフォームを用いた3Dシーンの構築【Powered by NICT】

Construction of 3D scene with cloud robot platform based on intelligent space

著者 (4件)： Zhang Mengyang (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong Province, China) ,  Tian Guohui (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong Province, China) ,  Li Cici (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong Province, China) ,  Liu Guoliang (School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan, Shandong Province, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 1526-1531  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的シミュレーションのための3Dシーン構成を検討している。構築したシーンがロボット実行可能計画の検証のための試験を行うために使用できる。知的空間の雲ロボットプラットフォームに基づく複雑な家庭環境の構築のための方法を提案した。データ収集は環境の下での分散型センサと機器の情報を同定することにより,知的空間の技術で達成された。また構築したモデルは重量,大きさ,摩擦のような対応する剛体と共にその特徴を添加した。は良好な安定性を持っているので1ツールとして選択した。必要なデータは,情報共有のためのクラウドプラットホームにアップロードされる。構築した3Dシーンに基づいて,動的シミュレーションは,衝突検出,状態獲得と推論によって達成することができる。この方法は便利で効率的であった。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ロボット ,  剛体 ,  情報共有 ,  *三次元 ,  データ収集 ,  センサ
準シソーラス用語： 衝突検出 ,  アップロード ,  家庭環境 ,  動的シミュレーション ,  *ロボットプラットフォーム ,  *インテリジェントスペース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： インテリジェント空間 ,  雲 ,  ロボットプラットフォーム ,  3D ,  シーン ,  構築