文献
J-GLOBAL ID：201702239782100676
整理番号：17A1540826
車椅子用段差乗り越えキャスタの開発
Development of step-climbing casters for wheelchairs
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著者 (5件)：
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資料名：
巻：
83
号：
853
ページ：
ROMBUNNO.17-00026(J-STAGE)
発行年：
2017年
JST資料番号：
U0182B
ISSN：
2187-9761
資料種別：
逐次刊行物 (A)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本研究の目的は,車椅子での段差乗り越え動作の際の介護者の負担...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
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生体代行装置
引用文献 (10件)：
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Desai, S., Mantha S. S. and Phalle, V. M., Advances in Smart Wheelchair Technology, Proceedings of 2017 International Conference on Nascent Technologies in the Engineering Field (2017), DOI:10.1109/ICNTE.2017.7947914.
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Fang, L., Lu, T., He, W. and Yuan, K., Dynamic and tip-over stability analysis of a planetary wheeled stair-climbing wheelchair, Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (2012), DOI:10.1109/ICMA.2012.6285747.
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Ikeda, H., Katsumata, Y., Shoji, M., Takanashi, T. and Nakano, E., The method of step climbing using a wheeled robot and a wheelchair, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 26, No. 2 (2008), pp.200-209 (in Japanese).
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Iwamoto, T., Dekiga, K. and Nishio, A., Evaluation of step surmounting capability of wheelchair with specially designed casters, Proceedings of the 2009 JSME conference on Robotics and Mechatronics (2009), 1P1-L10(1)- 1P1-L10(4) (in Japanese).
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Mikawa, T. and Kurihara, N., A wheelchair with the lift-rise mechanism, Proceedings of the Walfare Engineering Symposium (2002), pp.27-29 (in Japanese).
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タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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