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J-GLOBAL ID：201702239841858666   整理番号：17A1693690

建物の品質評価ロボットに適用される畳み込み活性化特徴の転移学習

Transfer learning on convolutional activation feature as applied to a building quality assessment robot

著者 (6件)： LIU Lili (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  YAN Rui-Jun (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  MARUVANCHERY Varun (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  KAYACAN Erdal (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  CHEN I-Ming (Nanyang Technological Univ., Singapore) ,  TIONG Lee Kong (Nanyang Technological Univ., Singapore)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 3  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この記論文では,評価の精度と効率を改善することが期待される建物のリアルタイムの建設後の視覚品質評価のための新しいアルゴリズムを提案した。この手法は,より速い領域ベースの畳み込みニューラルネットワークを採用するので,畳み込み活性化機能(TLCAF)の転移学習,と名付けた。この論文の新規性は次のとおりであった。1)TLCAFネットワークを,亀裂,仕上げ欠陥,空洞のような視覚的欠陥を検出するために使用した。2)提案した特徴抽出手法は,いくつかのベンチマーク手法に比べてより高い検出精度およびより高い判別能力を達成した。3)異なる材料のタイル下の空洞の評価を熱分析によって研究した。捕えた熱画像を空洞検出のためTLCAFによって効率的に分析できた。4)知的品質評価システムを実現するため制御,検知,作動を如何に統合できるかを示す,ロボットプラットフォームを設計し,提示した。

シソーラス用語： *機械学習 ,  *畳込み ,  *移動ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  空洞 ,  特徴抽出 ,  熱画像
準シソーラス用語： 視覚品質 ,  深層学習 ,  *転移学習 ,  *品質評価

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 建物 ,  品質評価 ,  ロボット ,  畳み込み ,  活性化 ,  転移学習