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J-GLOBAL ID：201702239852569654   整理番号：17A1748381

歴史と磁気検出情報に基づく永久磁石同期平面モータの位置決め方法【JST・京大機械翻訳】

Planar Position for Permanent-Magnet Synchronous Motor Using Historical and Magnetic-Detection Information

著者 (5件)： Zhu Yixian (清華大学電子工程系 北京 100084) ,  Hu Jinchun (清華大学摩擦学国家重点実験室 北京 100084;清華大学精密超精密制造装備及控制北京市重点実験室 北京 100084) ,  Du Shengwu (清華大学摩擦学国家重点実験室 北京 100084;清華大学精密超精密制造装備及控制北京市重点実験室 北京 100084) ,  Gao Zhenyu (清華大学摩擦学国家重点実験室 北京 100084;清華大学精密超精密制造装備及控制北京市重点実験室 北京 100084) ,  Chen Longmin (清華大学摩擦学国家重点実験室 北京 100084;清華大学精密超精密制造装備及控制北京市重点実験室 北京 100084)
資料名： Diangong Jishu Xuebao  (Diangong Jishu Xuebao)
巻： 32  号： 12  ページ： 205-213  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2502A  ISSN： 1000-6753  CODEN： DIJXE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 永久磁石同期平面モータの固有の空間磁場を検出することにより、平面三自由度定位を実現することで、運動変位センサーの構造配置を簡略化でき、電流位相の確定と運動制御の精度実現に対して重要な意義がある。しかし、磁場の空間分布の非線形性により、通常の数学的方法を用いて、三自由度変位を計算すると、問題が極めて複雑で、求解精度が低くなる。本論文では,情報融合の観点から,電動機の運動の連続性と慣性を用いて,逐次三次元自由度変位の高精度と高速解を実現するための逐次アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,電動機の歴史的変位と磁場検出の情報に基づいて,計算モデルの制限によって引き起こされる収束速度の遅い問題を解決した。この方法により,変位の分解能と計算効率を改善し,永久磁石同期平面モータの高精度運動制御のための舗装道路を実現した。. . . . 1の方法によって解かれた位置決め方法による変位の分解能と計算効率を向上させた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  運動制御 ,  簡素化 ,  *永久磁石 ,  空間分布 ,  計算モデル ,  自由度 ,  *位置決め ,  電動機 ,  磁場 ,  分解能 ,  非線形性
準シソーラス用語： 計算効率 ,  高精度 ,  *サーフェスモータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Multi-degree-of-freedom positioning ,  displacement measurement ,  sensor systems and application ,  permanent-magnet synchronous planar motor ,  magnetic device

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (5件)： 歴史 ,  磁気 ,  検出情報 ,  永久磁石 ,  平面モータ