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J-GLOBAL ID：201702239893562182   整理番号：17A1632145

分散MPC:局所的に設計された管からの大域的安定性の保証【Powered by NICT】

Distributed MPC: Guaranteeing Global Stability from Locally Designed Tubes ^* * Work supported by Doctoral Scholarship from CONICYT-PFCHA/ Concurso para Beca de Doctorado en el Extranjero{ 72150125, and the Harry Nicholson PhD Scholarship, Department of Automatic Control & Systems Engineering, University of Sheffild.

著者 (3件)： Hernandez Bernardo (Department of Automatic Control & Systems Engineering, University of Sheffield, Sheffield S1 3JD, UK) ,  Baldivieso Pablo (Department of Automatic Control & Systems Engineering, University of Sheffield, Sheffield S1 3JD, UK) ,  Trodden Paul (Department of Automatic Control & Systems Engineering, University of Sheffield, Sheffield S1 3JD, UK)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 11829-11834  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,分散型モデル予測制御実装で通常使用される安定仮定の間に存在する基本的関係,およびこのようなコントローラにおける陰的不変性の対応する概念を研究した。関係は,大域的安定化可能性のための十分条件を示すことを定理の形で明示した。局所ロバスト制御器の制約許容である安定であること,グローバルな閉ループシステムに十分であることを,これらのコントローラはチューブに基づく分散型モデル予測制御実装のような制御のより複雑な形態に関連するかを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 閉ループ系 ,  十分条件 ,  *予測制御 ,  不変性 ,  制御装置 ,  忍容性
準シソーラス用語： 許容性 ,  ロバスト制御器 ,  モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 予測制御 ,  不変システム ,  分散制御 ,  安定性解析 ,  不変性

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： MPC ,  設計 ,  管 ,  安定性 ,  保証