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J-GLOBAL ID：201702239911646627   整理番号：17A1277327

超螺旋高分子アクチュエータの適応パラメータ推定を用いた微分ヒステリシスモデリング【Powered by NICT】

Differential hysteresis modeling with adaptive parameter estimation of a super-coiled polymer actuator

著者 (5件)： Luong Tuan Anh (Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, Korea) ,  Seo Sungwon (Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, Korea) ,  Koo Ja Choon (Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, Korea) ,  Choi Hyouk Ryeol (Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, Korea) ,  Moon Hyungpil (Department of Mechanical Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 607-612  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電流によって駆動できる銀被覆釣り糸から作られたスーパーコイル高分子(SCP)アクチュエータは,大きな収縮(20%-50%),高電力密度(5.3 kW/kg),軽量で非常に低コストのような興味ある性質を有する最近発見された人工筋肉である。本論文では,スーパーコイル高分子アクチュエータのモデリングのための提示した適応パラメータ推定を用いた微分ヒステリシスモデル。アクチュエータの運転は,熱伝達モデルと歪-温度ヒステリシスモデルによるモデル化するであろう。歪-温度ヒステリシスモデリングの熱でヒステリシス曲線と負荷の間の関係を,微分ヒステリシスモデルである。添加では,出力フィードバックに基づく適応モデルパラメータの推定は,モデルの性能を向上させるために適用した。モデルの実行結果は,提案したモデルがアクチュエータの挙動,特にそのヒステリシスを効果的に推定できることを示した。このモデルはスーパーコイルアクチュエータの位置制御装置を開発するために使用できる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *微分 ,  *モデリング ,  *超螺旋 ,  電流 ,  *高分子 ,  銀 ,  *アクチュエータ ,  *パラメータ推定 ,  位置制御 ,  人工筋肉 ,  被覆 ,  *ヒステリシス
準シソーラス用語： ヒステリシスモデル ,  軽量 ,  *高分子アクチュエータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 超螺旋 ,  高分子アクチュエータ ,  適応 ,  パラメータ推定 ,  微分 ,  ヒステリシス ,  モデリング