文献

J-GLOBAL ID：201702239919934926   整理番号：17A0207286

パケット損失と時変遅延を伴うコンセンサスイベントトリガ型追跡【Powered by NICT】

Event-triggered Tracking Consensus with Packet Losses and Time-varying Delays

著者 (4件)： Yu Mei (Department of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University (Beijing)) ,  Yan Chuan (Department of Control and Computer Engineering, North China Electric Power University (Beijing)) ,  Xie Dongmei (Department of Mathematics, School of Sciences, Tianjin University) ,  Xie Guangming (Department of Engineering, Peking University)
資料名： Zidonghuaxuebao  (Zidonghuaxuebao)
巻： 3  号： 2  ページ： 165-173  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2800A  ISSN： 2095-7106  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は主に一次および二次近傍の情報の両方を使用した場合,パケット損失と時変遅延の問題を用いるleader followerマルチエージェントシステムのためのイベント起動型追跡制御を研究した。イベント駆動制御則を採用して,離散時間剤動力学に対するsampleddataフレームワークの下で個々の作動更新の頻度を減少させることにある。通信グラフが無向と各通信リンクの全域でのデータの損失は一定の確率,ベルヌーイ過程によって支配されるで発生した。一つの数値例を提示し,提案法の有効性を確認した。パケット損失と時変遅延が発生した時に追跡コンセンサスは二次近傍の情報を用いてスピードアップであることが分かった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 通信 ,  追従制御 ,  制御則 ,  *パケット損失 ,  マルチエージェントシステム ,  通信リンク

著者キーワード (6件)： コンセンサス ,  リーダー フォロワーマルチエージェントシステム ,  2次近傍の情報 ,  パケット損失 ,  eventtriggered ,  時変遅延

分類 (3件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： パケット損失 ,  時変遅延 ,  追跡