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J-GLOBAL ID：201702240137161757   整理番号：17A1255522

ロボット臭気探索:遺伝的プログラミングを用いたロボットの脳の進化【Powered by NICT】

Robotic odour search: Evolving a robot’s brain with Genetic Programming

著者 (3件)： Macedo Joao (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Portugal) ,  Marques Lino (Institute of Systems and Robotics, University of Coimbra, Portugal) ,  Costa Ernesto (Centre for Informatics and Systems, University of Coimbra, Portugal)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICARSC  ページ： 91-97  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 源に臭いプルームを追跡する移動ロボットの群を制御する問題を検討した。実環境におけるこのタスクを実行するためには,ロボットは変化する世界に適応し,それらの性能を改善するために得られた経験を利用できることが重要である。ロボットのためのコントローラを進化させるために遺伝的プログラミングを用いたこの作業を検討した。提案し,カイコガアルゴリズム,マルチロボットシステムの利点を得るために修正されたの変異体と比較した二つの進化的アプローチ。統計的に検証した結果は,有意差が見られたロボットの群では,進化するコントローラの方が速かった臭いプルームを見出し,カイコガアプローチよりも良好なその源に収束できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  *ロボット ,  制御装置 ,  *遺伝的プログラミング ,  マルチロボット ,  プルーム
準シソーラス用語： 有意差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  臭気 ,  探索 ,  遺伝的プログラミング ,  脳 ,  進化