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J-GLOBAL ID：201702240203335809   整理番号：17A1176350

脊髄損傷後の機能的神経筋刺激のフィードバック制御による定在能力の回復【Powered by NICT】

Restoring standing capabilities with feedback control of functional neuromuscular stimulation following spinal cord injury

著者 (8件)： Nataraj Raviraj (Department of Orthopaedics, Case Western Reserve University, 10900 Euclid Avenue, Cleveland, OH, 44106, USA) ,  Nataraj Raviraj (Advanced Platform Technology Center, Louis Stokes Cleveland Veterans Affairs Medical Center, 10701 East Boulevard, Cleveland, OH, 44106, USA) ,  Nataraj Raviraj (Department of Biomedical Engineering, Chemistry and Biological Sciences, Stevens Institute of Technology, 1 Castle Point Terrace, Hoboken, NJ 07030, USA) ,  Audu Musa L. (Department of Biomedical Engineering, Case Western Reserve University, 10900 Euclid Avenue, Cleveland, OH, 44106, USA) ,  Audu Musa L. (Advanced Platform Technology Center, Louis Stokes Cleveland Veterans Affairs Medical Center, 10701 East Boulevard, Cleveland, OH, 44106, USA) ,  Triolo Ronald J. (Department of Orthopaedics, Case Western Reserve University, 10900 Euclid Avenue, Cleveland, OH, 44106, USA) ,  Triolo Ronald J. (Department of Biomedical Engineering, Case Western Reserve University, 10900 Euclid Avenue, Cleveland, OH, 44106, USA) ,  Triolo Ronald J. (Advanced Platform Technology Center, Louis Stokes Cleveland Veterans Affairs Medical Center, 10701 East Boulevard, Cleveland, OH, 44106, USA)
資料名： Medical Engineering and Physics  (Medical Engineering and Physics)
巻： 42  ページ： 13-25  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3332A  ISSN： 1350-4533  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： は脊髄損傷を有する個人への高度立位機能を回復させる神経補綴システムのためのフィードバック制御の分野をレビューした。機能的神経筋刺激(FNS)による定在の閉ループ制御の研究は三桁に及んだた。FNS立位制御システムのための究極の目標は,渡す自立,ユーザが自己選択傾斜位置でのマニュアル機能を実行することを可能にする促進することである。しかし,家庭利用のための最も臨床システムは現在のみプログラム刺激パターンを用いた塩基性直立を提供した。今日まで,姿勢擾乱に対するバランスのような先進的立位機能または傾斜姿勢をとる能力を産出するための刺激法のオンライン変調は,シミュレーションと実験室研究に限られている。神経筋刺激のための生体力学的センシングと界面がなされてきた大きな技術的進歩が,まだFNSによる微細運動制御のための必要なさらなる進歩。もう一つの主要な課題は,必要な姿勢調節を生じ,筋肉疲労を加速に対する適応と,ユーザの無傷上半身の随意性活動を考慮に入れた高度な制御スキームの開発である。新しい制御方式のためのモデルベースの開発は,潜在的に複雑なおよび多面的な制御システムの基本動作有効性をプロトタイプと試験するために証明されたおよび顕手法である。そのようなシステムの更なる革新のための主要な考察項目は以前の研究から定在の閉ループFNS制御の進化を記述する前に本論文で要約した。最後に,立位のためのFNSフィードバック制御システムを実行するに必要な新しい技術を同定した。これらの技術進歩は,柔軟な神経補綴システム展開のための麻ひした筋肉組織と移植可能なセンサと刺激モジュールを活性化するより完全に選択的に新しい電極を含んでいる。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御方式 ,  立位 ,  *脊髄損傷 ,  生体力学 ,  センサ ,  制御系 ,  リハビリテーション ,  制御手順 ,  *フィードバック制御 ,  プロトタイプ ,  運動制御
準シソーラス用語： モデルベース ,  筋疲労 ,  神経補綴 ,  *FNS【刺激】 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 機能的神経筋刺激 ,  フィードバック制御 ,  生体力学 ,  定在 ,  リハビリテーション ,  神経補綴

分類 (4件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  リハビリテーション  (GB06000Z) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  神経の基礎医学  (GN01020W)

タイトルに関連する用語 (5件)： 脊髄損傷 ,  機能的神経筋刺激 ,  フィードバック制御 ,  能力 ,  回復