文献

J-GLOBAL ID：201702240208747865   整理番号：17A1776310

クワッドローター周辺情報を用いたキノダイナミック(konodynamic)制御の飛行シミュレーション【Powered by NICT】

Flight simulations of kinodynamic control using the information around a quadrotor

著者 (3件)： Motonaka Kimiko (Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering Science, Kansai University, Osaka, Japan) ,  Watanabe Keigo (Department of Intelligent Mechanical Systems, Devision of Industrial Innovation Sciences, Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, Okayama, Japan) ,  Maeyama Shoichi (Department of Intelligent Mechanical Systems, Devision of Industrial Innovation Sciences, Graduate School of Natural Science and Technology, Okayama University, Okayama, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SICE  ページ： 176-179  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クワッドロータの自律制御が注目されている。以前の研究では,調和ポテンシャルフィールド(HPF)を用いた運動力学制御,運動学的制約と動的制約を同時に考慮することにより制御入力を設計する方法を提案した。しかし,環境は既に知られており環境のHPFは,事前に調製したと仮定した。そこで本論文では,最終的な目標位置はクワッドロータに与えられるものでありクワッドロータを搭載センサに依存して移動すると仮定した。Matlabを用いたシミュレーションにより,提案した方法はターゲット位置にクワッドローターを導くことができることを確認した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： センサ ,  *飛行シミュレーション
準シソーラス用語： MATLAB ,  目標位置 ,  制御入力 ,  調和ポテンシャル ,  自律制御 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (3件)： クワッドローター ,  周辺 ,  飛行シミュレーション