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J-GLOBAL ID：201702240232512741   整理番号：17A1679129

多目的船舶自動追跡法の研究【JST・京大機械翻訳】

The Automatic Tracking Method for Multi-Shipstracking Based on TLD

著者 (5件)： Zhang Shuhuai (華南理工大学自動化科学与工程学院,广東广州,510640) ,  Dong Chao (国家海洋局南海調査技術中心,广東广州,510640) ,  Li Bin (華南理工大学自動化科学与工程学院,广東广州,510640) ,  Tian Lianfang (華南理工大学自動化科学与工程学院,广東广州,510640) ,  Chen Zechuang (華南理工大学自動化科学与工程学院,广東广州,510640)
資料名： Zhongguo Haiyang Daxue Xuebao. Zirankexueban  (Zhongguo Haiyang Daxue Xuebao. Zirankexueban)
巻： 47  号： 2  ページ： 128-136  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2597A  ISSN： 1672-5174  CODEN： ZHDXB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在のところ,複雑な背景を有する海上船舶の追跡アルゴリズムの研究は,少ないものであると考えられている。また、多目標追跡アルゴリズムは頻繁に変化する背景条件下での正確性とリアルタイム性が不足している。マルチターゲット追跡のための視覚追跡アルゴリズムのリアルタイム性能とロバスト性を改善するために,TLD(Tracking-Learning-Detection)に基づく改良した自動追跡アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,海上の複数のターゲットの正確なリアルタイム追跡を実現した。まず第一に,アルゴリズムは海線の検出と抽出の方法を適用して,最大のクラス間の分散閾値とHough変換を用いて海線を抽出することができた。第二に,Kalmanフィルタ原理を用いて,海軍線上の標的船舶を位置決めし,検出し,そして,目標船舶を分離した。最後に,最初の追跡フレームを,最小の外の長方形によって生成し,そして,初期追跡フレームの位置座標情報を用いて,リアルタイム追跡を行った。アルゴリズムの操作中に、いずれも海線の付近でスキャン検査を行い、画像のエルゴード範囲を縮小し、アルゴリズムのリアルタイム性を高めた。実験結果は,典型的平均シフトアルゴリズムとオリジナルのTLDターゲット追跡アルゴリズムとの比較により,このアルゴリズムの追跡結果がより高い精度とより良いリアルタイム性を有することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 海軍 ,  ロバスト性 ,  Hough変換 ,  画像 ,  *船舶 ,  海洋 ,  Kalmanフィルタ ,  視覚 ,  アルゴリズム ,  走査
準シソーラス用語： マルチターゲット ,  実時間 ,  追跡アルゴリズム ,  海上船舶 ,  *自動追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： sea-sky-line extracting ,  multi-target tracking ,  Tracking-Learning-Detection

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 船舶 ,  自動追跡 ,  研究