文献

J-GLOBAL ID：201702240295822682   整理番号：17A1524557

「嫦娥三号」「玉兎号」パトロールの行動計画法【JST・京大機械翻訳】

Activity planning method for Chang’ E-3 ”Jade Rabbit” rover

著者 (5件)： Gao Wei (北京航空航天大学宇航学院,北京100083;北京航天飛行控制中心,北京100094) ,  Cai Dunbo (武漢工程大学智能机器人湖北省重点実験室,武漢,430205) ,  Zhou Jianping (北京航空航天大学宇航学院,北京100083;中国載人航天弁公室,北京100720) ,  Gao Yuhui (北京航天飛行控制中心,北京,100094) ,  Yin Minghao (東北師范大学計算机科学与信息技術学院,長春,130017)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 43  号： 2  ページ： 277-284  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 「玉兎号」パトロールをサポートするため、月面の比較的広い空間範囲の科学的な探測を完成させ、動的任務に対して快速計画を行うため、人工知能領域の知的計画技術に基づく自動化任務計画方法を提案した。行動継続時間と行動効果を動的に決定する時間計画モデル(TPDD&DE)を提案し,TpDD&DE問題を記述する計画領域定義言語PDDL-PDDLDD&DE,およびTPDD&DE問題に対する発見的プログラミングアルゴリズムを設計した。Landmarkの知識分析計画問題の構造を用いて、動作前提の評価順序を合理的に反映する啓発関数を設計した。嫦娥三号の任務において、本文の方法は“玉兎号”の巡回器を支えて、期待される科学探測任務を完成させた。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 継続時間 ,  人工知能 ,  言語 ,  *行動計画 ,  自動化
準シソーラス用語： 巡回 ,  計画技術 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： lunar surface rover ,  activity planning ,  automated planning ,  task modeling ,  heuristic search

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  地上及び天体上の施設  (QK09000F)

タイトルに関連する用語 (4件)： 玉 ,  兎 ,  パトロール ,  行動計画