文献

J-GLOBAL ID：201702240368572840   整理番号：17A1399614

屋外環境におけるロボットナビゲーションのための学習による意味論的セグメンテーション【Powered by NICT】

Learning based semantic segmentation for robot navigation in outdoor environment

著者 (4件)： Lin Janice (Department of Electrical Engineering, National Central University, Zhongli City, Taiwan) ,  Wang Wen-June (Department of Electrical Engineering, National Central University, Zhongli City, Taiwan) ,  Huang Sheng-Kai (Department of Electrical Engineering, National Central University, Zhongli City, Taiwan) ,  Chen Hsiang-Chieh (Department of Electrical Engineering, National United University, Miaoli City, Taiwan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IFSA-SCIS  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 外移動車輪型ロボットのためのビジョンベースナビゲーション制御戦略を提示した。主な成果はロボットの深層学習と航法制御方式と道路検出を含んでいる。深い畳込みニューラルネットワークは最初のピクセル毎のセグメンテーションを行うために,道路領域を見つけるために採用した。次に,運動と速度を含む指令ロボットの活動のために設計したファジィ制御器。実験結果は,畳込みネットワークの深層アーキテクチャを使用したナビゲーションの本質的な能力を検証した。要約すると,提案した方法は確かに衝突回避と経路探索機能を有する自律走行に達した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *セグメンテーション ,  ファジィコントローラ ,  衝突回避 ,  ニューラルネットワーク ,  ネットワーク ,  制御方式 ,  経路探索 ,  画素 ,  深層 ,  道路 ,  *意味論 ,  *ロボット ,  畳込み
準シソーラス用語： 深層学習 ,  *屋外環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 屋外環境 ,  ロボットナビゲーション ,  学習 ,  意味論 ,  セグメンテーション