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J-GLOBAL ID：201702240556907917   整理番号：17A1256065

バイオに触発されたMokhtarの評価:臭気位置決めシステム【Powered by NICT】

Evaluation of bio inspired Mokhtar: Odor localization system

著者 (2件)： Moshayedi Ata Jahangir (Young Researchers and Elite club, KhomeiniShahr Branch, Islamic Azad University, Isfahan, Iran) ,  Gharpure D.C. (Department of Electronic Science, University of Pune, University of Pune, 411007, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCC  ページ： 527-532  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Mokhtarと命名した簡単なロボットプラットフォームの性能評価,臭気漏れ位置確認のための設計を提示した。臭気流の間欠的臭気分布と不均一性は臭気源を標定するための二つの重要な障害である。性能は源に到達する時間,源から最終距離と成功率に基づいて評価した。実験は臭気マッピングとそれに続く屋内だけでなく屋外環境における試験により行った。局在化に及ぼすMokhtarに関して漏れの位置と距離の変化の影響を調べた。実験は,臭気の濃度だけでなく,漏れからの臭気の方向を変える漏れ局在化を試験するために行った。局在化中のフィードバック信号として,従来の2Dだけでなく,風センサの使用の代わりに,3次元臭気分布を獲得性能を改善した。センサの新しい優先度ベースかぎ(PBS)アルゴリズムを実装し,特異的配置は源,距離と同様に漏れの濃度に無関係に達するMokhtar可能にした。異なる方向における漏れ発生臭気プルームの試験は,本研究のもう一つの主要な貢献である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： フィードバック ,  *位置決め ,  優先度 ,  不均一性 ,  フック ,  センサ ,  臭気源 ,  性能評価 ,  三次元 ,  プルーム
準シソーラス用語： 局在化 ,  屋外環境 ,  屋内 ,  ロボットプラットフォーム ,  *位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 評価 ,  臭気 ,  位置決めシステム