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J-GLOBAL ID：201702240637178221   整理番号：17A1277247

効率的ヒール~トウ歩行のための足角の決定【Powered by NICT】

Foot angle determination for efficient heel-toe walking

著者 (3件)： Lee SeungMin (Information Control, Kwangwoon University, Seoul, Korea) ,  Park Beomyeong (Graduate School of Convergence Science and Technology, Seoul National University, Seoul, Korea) ,  Park Jaeheung (Graduate School of Convergence Science and Technology, Seoul National University, Seoul, Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 307-308  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 踵つま先歩行は,ロボットの同じ関節限界内の歩長を増加させることができる。はかかと-つま先歩行のための蹄の角度を計算する方法を提案した。かかとと指先による歩行では,足角の値は,脚の動きに影響を及ぼすので,脚の運動を最小化するための蹄の角度を選択するために提案した。提案した蹄の角度を用いたかかと・つま先歩行を生じずに下肢のストライドと運動の変化を解析した。提案アプローチを実験により実証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *歩行 ,  下肢 ,  ロボット
準シソーラス用語： 指先 ,  つま先 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒール ,  トウ ,  歩行 ,  足