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J-GLOBAL ID：201702240672554203   整理番号：17A1630481

集合不変性問題のクラスのためのスイッチング制御器のロバスト化とパラメータ化【Powered by NICT】

Robustification and Parametrization of Switching Controllers for a Class of Set Invariance Problems ^* * This work is supported in part by Ford Motor Co.

著者 (2件)： Yang Liren (Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109 USA) ,  Ozay Necmiye (Electrical Engineering and Computer Science Department, University of Michigan, Ann Arbor, MI 48109 USA)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 1470-1477  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,システム動力学に影響を及ぼすことをスカラー変数(パラメータ)に関して不変スイッチング制御装置のロバスト化とパラメータ化を考察した。ロバスト化し,筆者等は一組の不変性を保証する,十分に大きな範囲のパラメータ値でスイッチングコントローラのための探索を意味している。ロバスト制御器は存在しないような場合では,すなわち,コントローラの収集のための探索パラメータ化,より小さな範囲のパラメータ値に対してロバストでそれぞれを行った。パラメータ化されたコントローラは,パラメータの測定に基づいた適切なスイッチング表面を拾うことによって,リアルタイムに適用することができる。より具体的には,(i)システムダイナミックスはアフィンであり,考慮したパラメータにおける単調である,(ii)不変性スイッチングコントローラは,状態空間における長方形上で定義されたと仮定して,著者らはロバスト化とパラメータ化問題は線形計画法問題の系列を解くことに還元できることを示した。提案されたアプローチは,いくつかの数値例により説明した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *スイッチング ,  スカラー ,  制御装置 ,  システムダイナミックス ,  *パラメタリゼーション ,  *不変性 ,  *ロバスト性 ,  線形計画法
準シソーラス用語： 状態空間 ,  実時間 ,  ロバスト制御器 ,  *スイッチング制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 不変集合 ,  スイッチアフィンシステム ,  ロバスト化 ,  コントローラのパラメータ化

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御応用一般  (IC03010U)

タイトルに関連する用語 (7件)： 集合 ,  不変性 ,  問題 ,  クラス ,  スイッチング制御器 ,  ロバスト ,  パラメータ化