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J-GLOBAL ID：201702240697708018   整理番号：17A1263169

末端制御則自由パラメータによる二重モード非線形MPC【Powered by NICT】

Dual-mode nonlinear MPC via terminal control laws with free-parameters

著者 (1件)： He Defeng (College of Information, Zhejiang University of Technology, Hangzhou 310023, China)
資料名： IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica  (IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica)
巻： 4  号： 3  ページ： 526-533  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2424A  ISSN： 2329-9266  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 状態と制御に制約を受ける連続時間非線形システムのための新しい二重モード非線形モデル予測制御U NMPC U方式を提案した。非線形系のための制御Lyapunov関数の概念を用いて,デュアルモードNMPCフレームワークにおけるいくつかの自由パラメータを用いた末端領域と末端制御則を計算することである。端末コントローラのパラメータは末端領域の可能性の大きさを推定するためにオフライン選ばれた。パラメータは与えられたコスト関数に関する端末制御の最適性を得るためにオンライン最適化した。計画対象期間を変化させたデュアルモードNMPCアルゴリズムは,拘束系を定式化した。NMPCの再帰的実現可能性と閉ループ安定性を確立した。春カートの例を用いて,線形二次レギュレータU LQR U法によるデュアルモードNMPCと比較することにより提案した方法の利点を実証することである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形系 ,  定式化 ,  制御装置 ,  *制御則 ,  アルゴリズム ,  手押車 ,  費用関数 ,  連続時間系 ,  端末装置
準シソーラス用語： 線形二次レギュレータ ,  拘束系 ,  オンライン最適化 ,  最適性 ,  非線形モデル予測制御 ,  *デュアルモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制御則 ,  パラメータ ,  二重モード ,  非線形 ,  MPC