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J-GLOBAL ID：201702240775524069   整理番号：17A1630476

不確定外乱のある時変非線形Lipschitzシステムのための状態および未知入力有限時間推定【Powered by NICT】

State and Unknown Inputs Finite Time Estimation for Time-Varying Nonlinear Lipschitz Systems with Uncertain Disturbances ^* * This work is supported by Russian Fund of Basic Research, grants No. 15-08-05575

著者 (1件)： Malikov Alexander I. (Kazan National Research Technical University, Institute Mechanics and Engineering, Kazan, Russia)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 1439-1444  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： L_2ノルム外乱で囲まれたと未知入力を受けるLipschitz非線形性を持つ連続時変系を検討した。状態および未知入力のためのオブザーバ合成の方法を示唆し,初期偏差と有界外乱のH∞除去を同時に与える。オブザーバ利得は時間に依存し,微分線形行列不等式と最適化問題の数値解または対応するマトリックス比較システムの数値解に基づいて定義した。提案したオブザーバはRossler系の状態および未知入力推定に使用された。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 微分 ,  時変系 ,  利得 ,  最適化問題 ,  非線形性 ,  *不確実性 ,  数値解法 ,  ノルム
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  有界 ,  *未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： Lipschitz非線形性 ,  有界外乱 ,  状態 ,  未知入力推定 ,  オブザーバ設計 ,  マトリックス比較システム ,  微分線形行列不等式

分類 (1件)： システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 確定 ,  外乱 ,  非線形 ,  未知入力 ,  推定