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J-GLOBAL ID：201702240784886689   整理番号：17A1651538

知能移動ロボットナビゲーション【Powered by NICT】

Intelligent mobile robot navigation

著者 (3件)： Omrane Hajer (Departement of Electrical Engineering, METS Laboratory National School of Engineers of Sfax) ,  Masmoudi Mohamed Slim (Departement of Electrical Engineering, METS Laboratory National School of Engineers of Sfax) ,  Masmoudi Mohamed (Departement of Electrical Engineering, METS Laboratory National School of Engineers of Sfax)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： SM2C  ページ： 27-31  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 画像認識のためのいくつかの技術である。ソフトコンピューティング技法を含む方法の中で画像処理応用のための使用が増加している。本研究の目的は,知的アルゴリズムと移動ロボットのナビゲーションのための画像処理を適用することである。主目的は画像処理を実行するためのニューラルネットワークを用いた最小誤差を得た。後者は障害物の位置を決定し,移動ロボットの反応を予測する必要がある。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 画像認識 ,  画像処理 ,  *移動ロボット ,  ニューラルネットワーク ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： ソフトコンピューティング ,  *移動ロボットナビゲーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (2件)： 知能 ,  移動ロボットナビゲーション