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J-GLOBAL ID：201702240828179823   整理番号：17A1277215

スマートマニピュレータのための高性能独立構造化光3Dカメラ【Powered by NICT】

High performance stand-alone structured light 3D camera for smart manipulators

著者 (2件)： Anwar Inzamam (Intelligent Systems Research Institute, College of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, South Korea) ,  Lee Sukhan (Intelligent Systems Research Institute, College of Information and Communication Engineering, Sungkyunkwan University, Suwon, 16419, South Korea)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： URAI  ページ： 192-195  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,高速に埋め込まれたプロジェクタ,高フレームレートマシンビジョンカメラと搭載計算機からなる構造化光独立3Dカメラを紹介した。階層的直交符号化(HOC)は,構造化光パターンに使用され,境界インヘリタンスコーデック[3]は,HOCパターンを復号化するための使用されている。提案した解決策は,より少ない量の高度に正確な3D点クラウドおよび他と比較して小さい次元を提供する。カメラは,PCまたはラップトップを使用せずに直接3Dデータを提供した。カメラは3Hzの走査速度を達成でき,75cmで0.2mmの精度を提供する。小ベースラインと小型で,3Dカメラはスマートマニピュレータと他のロボット応用で用いることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 投影機 ,  復号化 ,  機上計算機 ,  *三次元 ,  基準線 ,  直交性 ,  *カメラ ,  高速度 ,  ロボット ,  符号化
準シソーラス用語： 走査速度 ,  三次元データ ,  *3Dカメラ ,  *構造化光 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： マニピュレータ ,  高性能 ,  構造化光 ,  3Dカメラ