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J-GLOBAL ID：201702240838047796   整理番号：17A0603149

知的なFastSLAM:同時位置決めとマッピングに対する知的縮約解

Intelligent FastSLAM: An Intelligent Factorized Solution to Simultaneous Localization and Mapping

著者 (1件)： HAVANGI Ramazan (Univ. Birjand, IRN)
資料名： International Journal of HR. Humanoid Robotics  (International Journal of HR. Humanoid Robotics)
巻： 14  号： 1  ページ： 1650026.1-1650026.20  発行年： 2017年03月 
JST資料番号： A1474A  ISSN： 0219-8436  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  推定 ,  移動 ,  フィルタリング ,  ファジィ推論 ,  *位置制御 ,  *地図作成
準シソーラス用語： *SLAM【移動ロボット】 ,  *ナビゲーション【ロボット】 ,  *ヒューマノイドロボット ,  ロボット位置推定 ,  粒子フィルタリング

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： マッピング ,  縮約 ,  解