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J-GLOBAL ID：201702240976024880   整理番号：17A1394838

新しいmulticopterのモデリングと制御【Powered by NICT】

Modeling and control of a new multicopter

著者 (5件)： Fu Zhenzhou (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Xiao Bing (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Yang Jia (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Wu Chaofan (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China) ,  Wei Yiran (College of Engineering, Bohai University, Jinzhou 121013, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 6495-6500  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,三つの異なる方向に設置されているプロペラを用いたマルチコプタの新しい構造を提示した。目的はマルチコプタの位置と姿勢の完全な独立した制御を達成することである。これはその望ましい姿勢を同時に制御した位置を制御することが可能となる。そのようなものとして,この新しいマルチコプタはその姿勢を自由に変化した任意の固定点でホバーできる。これは既存マルチコプタで達成することができない。この新しい設計の重要な特徴は,表出を伴う現実の工学上の面積を提供することである,すなわち,この新しいマルチコプタは本質的に六自由度空中マニピュレータため,計画された空中ミッションを達成するために航空機にロボットを設置する必要がある実際にされていない。この新規な設計のために,動的モデルをさらにNewton-Euler法を用いて確立した。これに基づいて,コントローラ設計の研究も行われている。一般マルチコプタを達成できない動き特徴を数値シミュレーションにより検証fmallyである。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 航空機 ,  ロボット ,  *モデリング ,  自由度 ,  ダイナミックモデル ,  プロペラ ,  マニピュレータ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御設計 ,  表出 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  飛しょう体の設計・構造  (QK04010H) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (1件)： モデリング