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J-GLOBAL ID：201702241043632399   整理番号：17A1271890

hTetro:tetrisに触発された形状移動床清掃ロボット【Powered by NICT】

hTetro: A tetris inspired shape shifting floor cleaning robot

著者 (4件)： Prabakaran Veerajagadheswar (SUTD-JTC Infrastructure Innovation Incubation Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Elara Mohan Rajesh (Engineering Product Development Pillar, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Pathmakumar Thejus (SUTD-JTC Inf-astructure Innovation Incubation Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore) ,  Nansai Shunsuke (SUTD-JTC Infrastructure Innovation Incubation Centre, Singapore University of Technology and Design, Singapore)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 6105-6112  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は新しいtetrisに触発された再構成可能な床清掃ロボット hTetroを開発した,ポリオミノのヒンジ解離理論を利用した。開発したロボットプラットフォームである被覆面積を最大化する目的で認知された環境に応じて片側tetromino形態の七セットの間に変換できる。実験を開発hTetroロボットと市販固定形態ロボットプラットフォームの被覆面積性能を比較する系統的に二つの異なる設定を横断して行った。結果は,航行環境に関連した最適な形態を仮定するその能力のため,hTetroの場合に著しく高い被覆面積性能を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヒンジ ,  *移動床 ,  被覆 ,  *ロボット
準シソーラス用語： ロボットプラットフォーム ,  再構成可能性 ,  *清掃ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 移動床 ,  清掃ロボット