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J-GLOBAL ID：201702241062442531   整理番号：17A1353115

異なるタイプの小型U AVのための飛行とナビゲーションシステムの設計面【Powered by NICT】

Design aspects of flight and navigation systems for small UAVs of different types

著者 (8件)： Abakumov A. V. (SC 《Design Bureau of Industrial Automatics》, Saratov, Russia) ,  Gutsevich D. E. (SC 《Design Bureau of Industrial Automatics》, Saratov, Russia) ,  Ermakov R. V. (SC 《Design Bureau of Industrial Automatics》, Saratov, Russia) ,  Livshits D. Yu. (SC 《Design Bureau of Industrial Automatics》, Saratov, Russia) ,  Romadin S. N. (SC 《Design Bureau of Industrial Automatics》, Saratov, Russia) ,  Seranova A. A. (SC 《Design Bureau of Industrial Automatics》, Saratov, Russia) ,  Sergushov I. V. (SC 《Design Bureau of Industrial Automatics》, Saratov, Russia) ,  Scripal E. N. (SC 《Design Bureau of Industrial Automatics》, Saratov, Russia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICINS  ページ： 1-9  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型無人航空機(離陸重量を100kgを超えない)とその可能な解決のための飛行と航法システムの開発における主要な問題を考察した。ヘリコプタ型航空機の飛行と航法システム構築の例を示した。以下の側面を考慮した:飛行制御コンピュータのハードウェア実装,地上制御局と航空機安定化アルゴリズムの実行である。一次情報を得るために使用されるセンサの選択を実証した。飛行試験の結果を検討した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ヘリコプタ ,  アルゴリズム ,  *航空機 ,  センサ ,  無人機 ,  制御用計算機 ,  飛行試験 ,  離陸
準シソーラス用語： ハードウェア実装 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： タイプ ,  飛行 ,  ナビゲーションシステム ,  設計