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J-GLOBAL ID：201702241081016206   整理番号：17A1780587

効率的な地磁気歩数計屋内位置決めのためのグラフィカルモデルアプローチ【Powered by NICT】

A Graphical Model Approach for Efficient Geomagnetism-Pedometer Indoor Localization

著者 (3件)： Wu Hang ,  He Suining ,  Chan S.H. Gary
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： MASS  ページ： 371-379  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地磁気はその広範な存在,高信号安定性と特別なインフラストラクチャー・サポートが不要になることによる屋内位置決めのための有望である。万歩計(ステップ対)と融合した精度をさらに改善することができる。が,粒子フィルタに基づく伝統的融合計算が複雑である。それらの精度が大きい開放屋内空間(空港やモールのような)に対するほとんど満足でき,主に粒子は自由度の高い環境で適切に収束できないためである。はしばしば知識や,陽表的なユーザのステップ長入力,不便であるかまたは実際に達成するのが難しい,を仮定している。Mapel,手動ユーザーの入力無しにグラフィカルモデルに基づく加速度計測装置付歩数計による地磁気を融合する効率的にを提案した。Mapelは室内環境に適用可能である。グラフにおける室内マップを離散化密な間隔の格子ノード(によって分離された,すなわち,0.5~1m)に,潜在的標的位置を示した。条件付き確率場(CRF)を用いて,Mapelを格子中のユーザの位置を推定するための地磁気万歩計融合を行った。地磁気パターンと歩数を一緒に考慮することにより,Mapelは明示的入力なしに各ユーザと段階モデルを自己較正する。本学で実施された包括的な実験を行い,Mapelは十分な安全域(位置決め誤差を40%以上,計算時間を30%以上)による最新のスキームよりも優れていることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *地磁気 ,  インフラストラクチャー ,  *位置決め ,  屋内環境 ,  *モデル ,  自由度 ,  CPU時間 ,  安全性
準シソーラス用語： *歩数 ,  離散化 ,  *信念ネットワーク ,  *屋内 ,  粒子フィルタ ,  *屋内位置決め ,  *歩数計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 地磁気 ,  歩数計 ,  屋内位置決め