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J-GLOBAL ID：201702241254623795   整理番号：17A0114796

MEMSジャイロスコープのための適応バックステッピンググローバルスライディングファジィニューラルコントローラ【Powered by NICT】

Adaptive backstepping global sliding fuzzy neural controller for MEMS gyroscope

著者 (2件)： Chu Yundi (College of IOT Engineering, Hohai University, Changzhou, 213022, China) ,  Fei Juntao (College of IOT Engineering, Hohai University, Changzhou, 213022, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ECC  ページ： 813-818  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動径基底関数(RBF)ニューラルネットワーク(NN)推定器を用いた適応バックステッピング地球比例積分微分(PID)スライディングモードファジィ制御は,マイクロ電気機械システム(MEMS)ジャイロスコープを提案した。まず第一に,外部擾乱を補償するように設計されているバックステッピングスライディングモードコントローラとシステム未知の動的特性に近づくために採用されているRBF(動径基底関数)ニューラルネットワークコントローラ。さらに,バックステッピング地球PIDスライディングモードコントローラの滑りモード項はNN近似誤差及び外部擾乱を補償するための適応ファジィシステムを構築し,チャタリング現象を低減することである。最後に,シミュレーション結果は,RBFニューラル近似器とバックステッピング全体的な滑りファジィコントローラの有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  地球 ,  チャタリング ,  積分 ,  動径基底関数 ,  微分 ,  *MEMS ,  ニューラルネットワーク ,  ファジィコントローラ ,  ファジィ制御
準シソーラス用語： ファジィシステム ,  *バックステッピング ,  外部擾乱 ,  スライディングモード ,  *MEMSジャイロスコープ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： MEMSジャイロスコープ ,  適応バックステッピング ,  グローバル