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J-GLOBAL ID：201702241267251903   整理番号：17A1253418

SOSの実行を持つMIMO単一遅延システムのためのコントローラ合成問題の凸再定式化【Powered by NICT】

A convex reformulation of the controller synthesis problem for MIMO single-delay systems with implementation in SOS

著者 (1件)： Peet Matthew M. (School for the Engineering of Matter, Transport and Energy, Arizona State University, Tempe, 85298 USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACC  ページ： 5127-5134  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Lyapunov-Krasovskii汎関数の陰的存在に基づいているMIMO単一遅延システムのための新しい二重クラス安定性条件を提案したが,そのような汎関数を明示的に構築しなかった。この新型安定条件の制御器合成問題を可能にする変数変換を用いたほとんどまたは全く保守性凸最適化問題として定式化することができた。さらに,安定化制御器を得るためにこの変数変換を反転する方法を示した。安定性とコントローラ合成条件は,この分野における最近の進歩を利用したSOSフレームワークを用いて実施された。数値試験は,「二重」安定性試験あるいはコントローラ合成条件のいずれかで保守がほとんどなく検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *凸形 ,  汎関数 ,  *定式化 ,  制御装置 ,  保全性 ,  安定条件
準シソーラス用語： 安定化制御 ,  凸最適化問題 ,  Lyapunov-Krasovskii汎関数 ,  *コントローラ合成 ,  *遅延系 ,  *MIMO , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： SOS ,  MIMO ,  遅延システム ,  コントローラ合成 ,  問題 ,  凸 ,  定式化