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J-GLOBAL ID：201702241336207259   整理番号：17A1273246

未知環境における単眼カメラ追跡のための特徴ベースアプローチ【Powered by NICT】

A feature-based approach for monocular camera tracking in unknown environments

著者 (2件)： Hoseini Seyyed Ali (School of Computer Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran) ,  Kabiri Peyman (School of Computer Engineering, Iran University of Science and Technology, Tehran, Iran)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IPRIA  ページ： 75-79  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： カメラ追跡は,多くのコンピュータビジョンにおける重要な課題であり,のようなロボット応用が現実と同時位置決めおよびマッピング(SLAM)を増加させた。本論文では,単眼カメラ追跡のための特徴ベース法を提案した。提案アプローチでは,スパース特徴,ビデオフレームの流れ追跡連続のセットの追跡に基づいている。開発されたシステムでは,カメラは最初に環境の初期マップを構築するために可能であることを数フレームに対する既知のセルサイズを持つチェス盤を展望した。,新しく生じた各フレームのためのカメラ姿勢推定は可視自然ランドマークのセットでのみ作動する枠内で行った。6-DOFカメラ姿勢パラメータの推定は,粒子フィルタを用いて行った。さらに,新たに検出されたランドマークの深さを回収,線形三角形分割法を用いた。提案した方法は,実世界ビデオに適用し,カメラ姿勢の位置決め誤差は,提案した方法の有効性と精度を示していることを平均3cm以下である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,  透視図法 ,  ロボット ,  三角形分割 ,  パラメータ推定 ,  位置決め ,  録画装置 ,  *カメラ
準シソーラス用語： 粒子フィルタ ,  ランドマーク ,  姿勢推定 ,  チェス ,  SLAM ,  *単眼カメラ ,  *未知環境 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 未知環境 ,  単眼カメラ ,  追跡