文献

J-GLOBAL ID：201702241366003976   整理番号：17A1630774

メモリ制限のあるハードウェアのための並列明示的MPC(モデル予測制御)【Powered by NICT】

Parallel Explicit MPC for Hardware with Limited Memory

著者 (4件)： Oravec Juraj (Faculty of Chemical and Food Technology, Slovak University of Technology in Bratislava, Slovak Republic) ,  Jiang Yuning (School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University, China) ,  Houska Boris (School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University, China) ,  Kvasnica Michal (Faculty of Chemical and Food Technology, Slovak University of Technology in Bratislava, Slovak Republic)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 50  号： 1  ページ： 3301-3306  発行年： 2017年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 凸二次目的,線形動的システムと同様に,ポリトピック状態および制御制約をもつ問題のための実時間モデル予測制御(MPC)アルゴリズムを提案した。法は,一方では,明示的モデル予測制御アルゴリズムとパラメータ最適化を特徴とするが,一方,反復分散最適化からのアイデアを用いた。これはMPC問題の予測範囲長さで直線的に計量される定数と検証可能な実行時間限界を持つ明確なリアルタイムアルゴリズムが得られた。さらに,標準的な陽的MPCアルゴリズムとは異なり,提案したアルゴリズムのメモリ要求は予測範囲の長さに依存しなかった。法の実用的利点を数値例で例証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 線形性 ,  アルゴリズム ,  凸形 ,  *記憶装置 ,  *ハードウェア ,  *予測 ,  動的系
準シソーラス用語： 実行時間 ,  分散最適化 ,  パラメータ最適化 ,  制御アルゴリズム ,  *モデル予測 ,  実時間 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 明示的MPC(モデル予測制御) ,  パラメトリック最適化 ,  分散最適化

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制限 ,  ハードウェア ,  MPC ,  モデル予測制御