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J-GLOBAL ID：201702241510175534   整理番号：17A1693672

平行四辺形構造を有する3-P(Pa)S並列型主軸頭の誤差モデリングと感度解析

Error modeling and sensitivity analysis of a 3-P(Pa)S parallel type spindle head with parallelogram structure

著者 (5件)： LI Tiemin (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  LI Fengchun (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  JIANG Yao (Tsinghua Univ., Beijing, CHN) ,  WANG Haitong (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  ZHANG Jinglei (Tsinghua Univ., Beijing, CHN)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 14  号： 3  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年05月 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文では,提案した誤差モデルに基づいて,3-P(Pa)S[3-プリズム状-回転(平行四辺形)-球状]平行型主軸頭の構造誤差,特に平行四辺形構造の誤差,の感度を分析した。最初に,構造誤差の局所感度指数(LSI)と全体感度指数(GSI)を算出した。次に,3-P(Pa)S機構の特性に従い,エンドエフェクタの構造誤差の影響を良く反映できそしてまたいくつかの構造誤差がエンドエフェクタに類似または反対の影響を持つかどうかを示すことができる,標準化した署名付き局所感度指数(SSLSI)と標準化した署名付き全体感度指数(SSGSI)の2つの新しい感度指数を提案した。新しい指数に基づいて,最も敏感な誤差を導出した。主軸頭の作業空間内の感度分布を解析した。最後に,主軸頭誤差を低減するために,SSLSIとSSGSIの2つの可能な応用を提案した。

シソーラス用語： *主軸頭 ,  *モデリング ,  *感度解析 ,  四角形 ,  パラレルリンク機構 ,  誤差 ,  エンドエフェクタ ,  作業空間
準シソーラス用語： 感度指数 ,  *平行四辺形

分類 (1件)： 機械加工,仕上げ一般  (YH04111G)

タイトルに関連する用語 (6件)： 平行四辺形 ,  PA ,  主軸頭 ,  誤差 ,  モデリング ,  感度解析