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J-GLOBAL ID：201702241528721099   整理番号：17A1271963

非接触変形測定のための生物工学的ソフトロボットの色表面微細構造【Powered by NICT】

Chromatic surface microstructures on bionic soft robots for non-contact deformation measurement

著者 (5件)： Zhu Yin (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation. University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui Province, 230026, China) ,  Xu Min (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation. University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui Province, 230026, China) ,  Jin Hu (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation. University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui Province, 230026, China) ,  Yang Jie (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation. University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui Province, 230026, China) ,  Dong Erbao (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation. University of Science and Technology of China, Hefei, Anhui Province, 230026, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRA  ページ： 6737-6742  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 色表面微細構造(CSM)を持つ生物模倣ソフトロボットを紹介した,ソフトロボットの物体変形測定のための新たなアプローチ法。最初に,CSM膜は材料ポリジメチルシロキサン(PDMS)を用いた回折格子モールドにより作製した。,CSM膜は,形状記憶合金(SMA)ワイヤに基づくソフトアクチュエータの表面に付着している。二台のカメラによる記録とパターンを整合させることにより,SMAソフトアクチュエータの連続変形曲率度が達成される。最後に,先に述べた三個のアクチュエータを統合することにより,三脚ソフトロボットのバイオインスパイアードプロトタイプは両者の運動を行う自由と障害を把握するために製造した。ロボットのパターンを記録することと整合させることにより,フレキシブルデバイスのための非接触変形測定を示した。ソフトロボットの物体変形のための新しい非接触測定法として,今後のセンシングと制御ソフトロボット」の問題に光を当てるであろう。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アクチュエータ ,  非接触測定 ,  回折格子 ,  カメラ ,  *バイオテクノロジー ,  *ロボット ,  形状記憶合金 ,  曲率 ,  *微細構造 ,  金属線
準シソーラス用語： フレキシブルデバイス ,  ソフトアクチュエータ ,  生体模倣 ,  *非接触 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の金属組織学  (WB01040Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 非接触 ,  生物工学 ,  ソフト ,  ロボット ,  色 ,  表面微細構造