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J-GLOBAL ID：201702241569433949   整理番号：17A1394836

PMSMのためのKalmanオブザーバに基づいたアクティブ外乱除去制御装置【Powered by NICT】

An active disturbance rejection controller based on Kalman observer for PMSM

著者 (3件)： Peng Qiuming (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China) ,  Qiu Long (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China) ,  Wang Yong (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230026, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CCC  ページ： 6478-6482  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,永久磁石同期電動機(PMSM(永久磁石同期電動機)速度制御システムのためのKalmanオブザーバに基づく新しいアクティブ外乱除去制御(ADRC)を提案した。ADRC制御器の性能は主に拡張状態オブザーバ(ESO)の能力に依存した。しかし,ESOの帯域幅は,通常,ノイズの存在によって制限され,全擾乱の振幅は,ほとんどの場合,非常に大きい。,ESOは通常実時間で全擾乱を追跡できない。ESOの性能,騒音の影響を弱め,負荷トルク外乱(全障害の主な成分)を同時に推定を改善するためのKalmanオブザーバを設計した。ESOとKalmanオブザーバを組み合わせて,ADRC制御装置の性能を大きく改善することができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 速度制御 ,  雑音 ,  *制御装置 ,  騒音 ,  帯域幅
準シソーラス用語： 実時間 ,  拡張状態オブザーバ ,  *PMSM , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム同定  (IA02040O) ,  固体デバイス製造技術一般  (NC03030V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： PMSM ,  オブザーバ ,  アクティブ外乱除去制御