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J-GLOBAL ID：201702241610411311   整理番号：17A0464822

無人航空機の取得画像の外側方位パラメータの安定性に及ぼすジンバルの効果

Gimbal Influence on the Stability of Exterior Orientation Parameters of UAV Acquired Images

著者 (2件)： GASPAROVIC Mateo (Univ. Zagreb, Zagreb, HRV) ,  JURJEVIC Luka (Univ. Zagreb, Zagreb, HRV)
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 17  号： 2  ページ： WEB ONLY  発行年： 2017年02月 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,無人航空機(UAV)のカメラの外側方位パラメータの決定に及ぼすジンバルの効果の分析結果を示し,解釈した。さらに,UAV取得画像の外側方位パラメータへのジンバルの効果をテストするための,新しいアプローチと方法論を提示した。この研究のおもな動機は,UAV写真測量におけるより良い幾何学的形状および好ましい空間光束を得る可能性を検討することである。主題は,コントローラボード(Storm32)に基づく3軸ブラシレスジンバルである。ロール軸とピッチ軸の2つのジンバル軸のみを考慮した。慣性測定ユニット(IMU)と写真測量データを分析するため,試験は飛行シミュレーションと屋内および屋外の飛行モードで行った。これらの試験では,ジンバルを使用した場合の外側方位パラメータの安定性の潜在的な精度とともに,ジンバルを使用しないときの当該パラメータの変化を決定した。結果は,ジンバルの使用は大きな可能性を秘めていることを検証した。フライトシミュレーションモードでジンバルを使用した場合,他のテストモードにおけるよりも4倍小さいとしても,データ間の差異が小さいことは注目される。このテストでは,実際の条件で使用するための,低予算ジンバルの潜在的な精度を決定した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *機械要素 ,  方向 ,  カメラ ,  *安定性 ,  *画像 ,  空中写真 ,  *パラメータ ,  写真測量 ,  *飛行シミュレーション ,  *精度
準シソーラス用語： *ジンバル ,  フライトシミュレーション ,  *航空画像 ,  方位 ,  無人航空機

分類 (1件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人航空機 ,  方位 ,  パラメータ ,  安定性 ,  ジンバル