文献

J-GLOBAL ID：201702241727325195   整理番号：17A0164990

強化学習に基づく4ロータ高度制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Quadrotor Flight Controller Based on Reinforcement Learning

著者 (4件)： Su Lijun (Department of UAV, Ordnance Engineering College) ,  Zhu Hongjuan (Department of Computer, Hebei Professional College of Political Science and Law) ,  Qi Xiaohui (Department of UAV, Ordnance Engineering College) ,  Dong Hairui (Department of UAV, Ordnance Engineering College)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 35  号： 10  ページ： 51-53,58  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四重航空機の高度制御チャネルが妨害されやすいという問題に対して、先の飛行データに基づき、局部重み付き線形回帰アルゴリズムを用いて、四つのロータの非パラメータモデルを構築し、実際の飛行中の妨害要素が高度制御に与える影響を考慮した。非パラメータモデルに基づき,強化学習アルゴリズムを用いて,4つの航空機の高度制御アルゴリズムを構築し,そして,制御アルゴリズムの構造パラメータを,オフラインモードによって最適化した。最後に,実際の飛行実験により,制御アルゴリズムの合理性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 飛行データ ,  学習アルゴリズム ,  アルゴリズム ,  航空機 ,  構造パラメータ ,  *強化学習 ,  最適化
準シソーラス用語： 合理性 ,  制御アルゴリズム ,  パラメトリックモデル ,  線形回帰 ,  制御チャネル ,  *高度制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： quadrotor aircraft ,  locally weighted linear regression ,  non-parametric model ,  reinforcement learning algorithm

分類 (1件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 強化学習 ,  ロータ ,  高度制御 ,  設計