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J-GLOBAL ID：201702241788148914   整理番号：17A1254298

選択的誤差状態重みづけを用いた非線形二次推定器【Powered by NICT】

Nonlinear Quadratic Estimator with selective error state weighting

著者 (4件)： Gauterin Eckhard (Control Engineering Group, Hochschule fuer Technik und Wirtschaft (HTW-Berlin), D-12459 Berlin/ Germany) ,  Poschke Florian (Control Engineering Group, (HTW-Berlin)) ,  Goldschmidt Nico (Control Engineering Group, (HTW-Berlin)) ,  Schulte Horst (Control Engineering Group, (HTW-Berlin))
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： EAIS  ページ： 1-8  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 非線形システムの最適オブザーバ設計,いわゆる非線形二次推定量のための新しいアプローチを提案した。このアプローチは二次費用汎関数の最小化を採用し,それにより二つの設計パラメータを含む特異的誤差状態成分と推定上限最小化の選択的重みづけ。新しいアプローチは二重系変換なしに動作し,最適化された誤差ダイナミックスと有意な誤差状態最小化を達成し,選択的誤差状態最小化を可能にした。本抄録では,それぞれ,オブザーバと推定器の設計法は,Takagi-Sugenoモデル構造における非線形,時間連続系のLyapunov安定条件,線形行列不等式を用いて解いから導出した。その能力をオブザーバに基づく安定化をもつ非線形系のacademical例に対して例示された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 安定条件 ,  推定量 ,  *重みづけ ,  汎関数 ,  モデル ,  非線形系 ,  連続系 ,  最適化
準シソーラス用語： 線形行列不等式 ,  設計法 ,  設計変数 ,  オブザーバ設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 誤差 ,  重みづけ ,  非線形 ,  推定