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J-GLOBAL ID：201702241852838127   整理番号：17A1287911

自動化倉庫の最適化設計と軌道配置研究【JST・京大機械翻訳】

The Cylinder Automated Warehouse Optimization Design and Track Layout Research

著者 (4件)： Xiao Hua (武漢大学動力与机械学院,湖北武漢,430072) ,  Chen Guansheng (武漢大学動力与机械学院,湖北武漢,430072) ,  Cao Anquan (武漢大学動力与机械学院,湖北武漢,430072) ,  Liu Wei (武漢大学動力与机械学院,湖北武漢,430072)
資料名： Jixie Sheji yu Zhizao  (Jixie Sheji yu Zhizao)
号： 4  ページ： 189-192  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3693A  ISSN： 1001-3997  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 実際の要求に従って,自動的倉庫構造を設計し,それは,設計とロボットの設計を含み,それは,良好な状態保持性,安定性,十分な剛性および合理的機構を持ち,そしてそれは,輸送プロセスの安全性を保証することができた。有限要素法を用いて、重要部品のチェックを行い、同時に振動、歩行ロボットの加減速及び軌道変更時の各部分の力及び変形状況を確定した。最後に,軌道形式を選択して,自動化倉庫配置を計画して,自動化倉庫の基本的特性に従って,自動化倉庫の数学モデルを確立して,ロボットによって得られた時間を評価基準として,いくつかの軌道配置を議論した。最後に,2つの補助軌道による軌道の配置を,最終的に決定することによって,主な幹線道路によって決定した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 評価基準 ,  ロボット ,  有限要素法 ,  *自動化 ,  剛性 ,  歩行ロボット ,  *倉庫 ,  輸送現象 ,  数学モデル ,  *最適設計 ,  安全性

著者キーワード (5件)： Automated Warehouse ,  Cylinder ,  Structure ,  Finite Element ,  Orbit Deployment

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自動化倉庫 ,  最適化設計 ,  軌道 ,  研究