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J-GLOBAL ID：201702241964106116   整理番号：17A1293191

Kinetis K60に基づく検出早期警報ロボットの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of detection and early warning robot based on Kinetis K60

著者 (5件)： Lv Shan (大連交通大学 大連 116028) ,  Wu Chunmei (大連交通大学 大連 116028) ,  Niu Wa (中央財経大学 北京 100000) ,  Jin Siting (大連交通大学 大連 116028) ,  Chen Wei (大連交通大学 大連 116028)
資料名： Dianzi Celiang Jishu  (Dianzi Celiang Jishu)
巻： 40  号： 3  ページ： 1-4  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3330A  ISSN： 1002-7300  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 坑井や洞窟などの特別なシーンの検出問題を解決するために,複雑な環境における検出とタイムリーな早期警報が可能なロボットを設計した。このロボットはKinetis60をコアプロセッサとし、多くのセンサーをデータ収集端末として使用し、周囲の環境情報を収集し、相応の閾値設定によって警告を行い、ZigBee無線センサー技術を用いてデータ転送と記録を行い、同時に三角歩行アルゴリズムを採用した。検出プロセスにおけるロボットの安定性を確実にするために,探索プロセスはより効率的である。実験結果により、この設計は周囲の環境情報収集を完成させ、危険状況に対して早期警告を行うことができ、それにより地下作業員に一定の参考と保障を提供し、一定の工程意義と現実的な作用を持つことが分かった。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： データ転送 ,  洞窟 ,  *警報 ,  歩行 ,  センサ ,  *ロボット ,  アルゴリズム ,  データ収集 ,  坑井 ,  情報収集 ,  端末装置 ,  無線センサ ,  環境情報
準シソーラス用語： ZigBee規格 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： detection ,  warning ,  gait algorithm ,  Kinetis60

分類 (2件)： 坑井仕上げ,試験  (UA09040X) ,  坑井掘さく  (UA09020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 早期 ,  警報 ,  ロボット ,  設計