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J-GLOBAL ID：201702242012824248   整理番号：17A1272179

配位した複数UASのための計算分散連結性制御【Powered by NICT】

A low-computation distributed connectivity control for coordinated multi-UAS

著者 (5件)： Fehr Ric (Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, NV 89557 USA) ,  Boles Kevin (Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, NV 89557 USA) ,  Jafari Mohammad (Department of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, NV 89557 USA) ,  Xu Hao (Faculty of Electrical and Biomedical Engineering, University of Nevada, Reno, NV 89557-0260) ,  Carrillo Luis Rodolfo Garcia (Faculty of Electrical Engineering, School of Engineering & Computing Sciences, Texas A&M University - Corpus Christi, 6300 Ocean Drive, Unit 5797, Corpus Christi, TX 78412-5797)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICUAS  ページ： 1181-1188  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチUAS(MAS)群れは連結通信トポロジーを有する多重コントローラを必要とする。マルチエージェントの実時間展開は一般的に動的通信トポロジーと関係し,これは挑戦的課題と考えられている。連結通信トポロジーを生成し,配位した複数UASのための連結性を維持するために新しい計算分散接続制御法を提案した。リアルタイム通信不完全性を考慮して,マルチUAS間の通信リンクは価格されてきた。さらに,マルチUAS通信価格マトリックスが生成されている。提案の方法では,マルチUASの連結性を維持し,また,分散的に通信価格を最小にすることができる。さらに,提案した方法はまた非常に柔軟でエージェントの数を変化させた複数UASに適用することができる。数値シミュレーションと実験結果の両方の結果は,提案した低計算量分散連結性制御の有効性を示した。マルチUASは協同UASのチーム,例えば捜索と救助,監視,車両追跡,MAS負荷デリバリーによってなされることが期待されるもののようなミッションを大いに促進するが広い範囲の応用に非常に有望である。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 多重化 ,  シミュレーション ,  制御方式 ,  *連結性 ,  エージェント ,  制御装置 ,  不整 ,  通信 ,  位相幾何学 ,  計算量
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  通信リンク ,  リアルタイム通信 ,  実時間 ,  マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 計算 ,  連結性