抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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最近,いわゆる無人機,無人機(UAV)は,その単純な構造に因り学術的研究および商業的応用,操作の容易さと低コストハードウェア部品における多くの関心を得た。埋め込み電子部品,飛行コントローラは雄のコア部分である。雄の主な操作(例えば,自律制御とナビゲーション)を行うことを目的としている。各種飛行制御器であり,それらの各々はそれ自身の性質と特徴を持っている。本論文では,学術研究に使用できることを公的に利用可能なオープンソース飛行制御器に広範な調査を提示した。成分を持つU AVシステムの基礎を紹介した。調査はハードウエアとソフトウエアオープンソース飛行コントローラプラットフォームを完全に覆い,それらの主な特徴を比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】