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J-GLOBAL ID：201702242107969467   整理番号：17A1568732

無人機のオープンソース飛行制御プラットフォーム上での調査【Powered by NICT】

A Survey on Open-Source Flight Control Platforms of Unmanned Aerial Vehicle

著者 (3件)： Ebeid Emad ,  Skriver Martin ,  Jin Jie
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： DSD  ページ： 396-402  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,いわゆる無人機,無人機(UAV)は,その単純な構造に因り学術的研究および商業的応用,操作の容易さと低コストハードウェア部品における多くの関心を得た。埋め込み電子部品,飛行コントローラは雄のコア部分である。雄の主な操作(例えば,自律制御とナビゲーション)を行うことを目的としている。各種飛行制御器であり,それらの各々はそれ自身の性質と特徴を持っている。本論文では,学術研究に使用できることを公的に利用可能なオープンソース飛行制御器に広範な調査を提示した。成分を持つU AVシステムの基礎を紹介した。調査はハードウエアとソフトウエアオープンソース飛行コントローラプラットフォームを完全に覆い,それらの主な特徴を比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  ハードウェア ,  *無人機 ,  *飛行制御 ,  電子部品
準シソーラス用語： 自律制御 ,  *オープンソース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機  (QK06000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 無人機 ,  オープンソース ,  飛行制御 ,  プラットフォーム ,  調査