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J-GLOBAL ID：201702242114775911   整理番号：17A1674164

FAST供給源支援システムの姿勢配分方法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on pose distribution algorithm of FAST feed support system

著者 (5件)： Deng Sai (中国科学院自動化研究所復雑系統管理与控制国家重点実験室,北京100190;中国科学院大学,北京100049) ,  Jing Fengshui (中国科学院自動化研究所復雑系統管理与控制国家重点実験室,北京100190;中国科学院大学,北京100049) ,  Liang Zize (中国科学院自動化研究所復雑系統管理与控制国家重点実験室,北京100190;中国科学院大学,北京100049) ,  Yang Guodong (中国科学院自動化研究所復雑系統管理与控制国家重点実験室,北京,100190) ,  Yu Dongjun (中国科学院国家天文台,北京,100012)
資料名： Guangxue Jingmi Gongcheng  (Guangxue Jingmi Gongcheng)
巻： 25  号： 2  ページ： 375-384  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2090A  ISSN： 1004-924X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,5メートルの球面球面電波望遠鏡(Five-hundred meter Aperture Spherical radio Telescope)を実現した。本論文は,供給源サポートシステムの星状フレームとAB軸機構による目標位置の配置アルゴリズムについて研究した。最初に,供給源の支持システムの特性に従って,供給源室の重心の時間変化とそれらの採用戦略を統合することによって,供給源によって引き起こされた重心によって変化するケーブルの牽引システムのための力学モデルを確立した。次に,2つの供給源サポートシステムのための姿勢配置アルゴリズムを,AB軸機構と星形フレームの間の運動結合問題を解決するために設計した。それは,6つのケーブルの力のバランスのための姿勢配置アルゴリズムを優先的に保証して,供給源の位置決め精度を優先的に保証するために,姿勢配置アルゴリズムを優先的に保証した。最後に,シミュレーションにより,2つのアルゴリズムの性能を,供給源の位置決め精度とケーブル力分布の両方に関して解析した。シミュレーション結果は以下を示す。前のアルゴリズムは,ケーブルの力を均等に分配することができたが,最大の1.2°の供給源の受信端末の指向誤差を導入して,それは工学指向の精度範囲を超えた。後のアルゴリズムの六索力の変動は比較的に大きいが、索力は限らないか虚弱になり、供給源の受信端末の姿勢を保証でき、このアルゴリズムは工事の需要を満たすことができる。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  電波望遠鏡 ,  経時変化 ,  受信 ,  球面 ,  重心 ,  ケーブル ,  端末装置 ,  力学モデル ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 虚弱 ,  位置決め精度 ,  目標位置 ,  サポートシステム ,  *支援システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： FAST ,  radio telescope ,  pose distribution ,  time-varying barycenter ,  back illuminate

分類 (5件)： オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  計測機器一般  (AD02000X) ,  その他の伝送回路素子  (NC04070U) ,  計算機網  (JC03000K) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： FAST ,  供給源 ,  支援システム ,  姿勢 ,  配分 ,  研究