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J-GLOBAL ID：201702242177805369   整理番号：17A1877221

MEMS慣性測定ユニットに基づくマルチソース情報適応ステップ数検出法【JST・京大機械翻訳】

Multi-source information adaptive step detection method based on MEMS inertial measurement unit

著者 (3件)： Zhu Zhuangsheng (北京航空航天大学儀器科学与光電工程学院,北京,100191) ,  Zhang Yulong (北京航空航天大学儀器科学与光電工程学院,北京,100191) ,  Li Chi (北京航空航天大学儀器科学与光電工程学院,北京,100191)
資料名： Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao  (Zhongguo Guanxing Jishu Xuebao)
巻： 25  号： 3  ページ： 299-303  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2764A  ISSN： 1005-6734  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： MEMS慣性測定ユニットに基づく歩行者の航跡推定におけるステップ数検出法は,単一加速度信号検出精度が低いという問題を解決するために,マルチソース情報適応ステップ数検出法を提案した。この方法は人体の運動過程中の加速度信号と角速度の信号を総合的に考慮することにより、異なる歩行特徴によって異なる適応閾値条件を設定することによって歩数の測定を実現する。従来のピーク検出アルゴリズムと固定閾値検出アルゴリズムは単一歩行の下で歩数検出精度が相対的に高いが、複雑な運動状態での歩数検出精度は非常に悪く、実際の歩行者の運動過程における歩数の測定には適用できない。しかし,マルチソース情報の適応ステップ数検出法は,歩行者の異なる運動状態におけるステップ数を正確に検出することができ,従来のピーク検出法と閾値検出法よりも明らかに優れている。実験結果により,提案したマルチソース情報適応閾値検出法が歩行者の異なる運動状態における歩数検出精度が98%以上に達することを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *検出法 ,  *MEMS ,  加速度 ,  歩行 ,  角速度 ,  歩行者
準シソーラス用語： 検出アルゴリズム ,  歩数 ,  検出精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： MEMS ,  pedestrian dead reckoning ,  multi-source information adaption ,  step detection

分類 (2件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (8件)： MEMS ,  慣性 ,  測定ユニット ,  マルチ ,  ソース ,  適応 ,  ステップ数 ,  検出法