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J-GLOBAL ID:201702242259788938   整理番号:17A1641658

離散時間局所価値反復適応型動的計画法:許容性と停止性解析【Powered by NICT】

Discrete-Time Local Value Iteration Adaptive Dynamic Programming: Admissibility and Termination Analysis
著者 (3件):
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巻: 28  号: 11  ページ: 2490-2502  発行年: 2017年 
JST資料番号: T0881A  ISSN: 2162-237X  CODEN: ITNNEP  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,反復適応動的計画法(ADP)アルゴリズム新しい局所値は離散時間非線形システムのための無限水平最適制御問題を解決するために開発した。本論文の焦点は,許容特性と離散時間局所値反復ADPアルゴリズムの停止基準を研究した。離散時間局所値反復ADPアルゴリズムでは,反復値関数と反復制御則は,各反復における状態空間のサブセットで更新され,全状態空間の代わりにである。初めて,反復制御則の許容的性質を,局所値反復ADPアルゴリズムを解析した。新しい停止基準を確立し,これは許容近似最適制御則を用いた反復局所ADPアルゴリズムを終了する。最後に,シミュレーション結果は,開発したアルゴリズムの性能を例示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
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分類 (1件):
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人工知能 

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